本发明一种自驱动智能全动空气舵，包括驱动机构与连接机构。其中，驱动机构采用X型驱动机构，通过两个作动器输出端伸长或缩短L，使驱动机构的输出端产生比L大许多的位移。驱动机构通过连接机构安装在空气舵内；主轴安装在空气舵内；驱动力臂固定安装于主轴上；舵面加强筋固定安装在空气舵内；驱动机构的固定端、输出端分别通过球铰安装在驱动力臂与舵面加强筋上。当驱动机构输出端运动时，会推动舵面加强筋，进而带动舵面绕主轴转动。本发明的优点为：可解决传统复合式舵面操纵机构所遇到机构之间互相影响的问题，从而改善飞行器的操纵性和稳定性；且响应快、精度高、重量轻、体积小等优点。