本公开提供了一种具有顺逆载能量管控功能的可控加载模块，其包括：分为第一缸室和第二缸室的液压缸，第一缸室包括液压缸第一开口，第二缸室包括液压缸第二开口；第一伺服阀，其与高压液源连接，并且该第一伺服阀与液压缸第一开口和液压缸第二开口连接；第二伺服阀，其与液压缸第一开口和液压缸第二开口连接，并且该第二伺服阀与第一单向阀连接，使得流出第二伺服阀的液体通过第一单向阀流回第二伺服阀。