一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法，针对着陆器在动力下降段含有干扰的系统状态空间模型，设计一种抗干扰优化控制方法；首先，建立带有干扰的着陆器动力下降段系统状态空间模型；其次，基于含有干扰的状态空间模型，设计干扰观测器；然后，基于系统标称模型，设计着陆器燃料最优控制器；最后，基于干扰观测器与最优控制器，设计复合控制方法；本方法具有抗干扰性强、工作可靠性高、着陆器燃料消耗可得到优化等优点，适用于航天领域行星着陆器在动力下降段精确优化控制中。