本发明涉及一种基于VxWorks系统多任务机制的高实时并发测试方法，实现步骤为：根据测试用例规划测试任务，为各个测试任务配置任务属性，所述任务属性包括任务名称、任务周期、任务优先级、开始时间、结束时间；创建任务和任务对应的信号量；注册定时器用于多任务调度，建立任务信息表。本发明能够在确定的时间内完成运算和逻辑处理以及与被测系统的交互，而且能够在同一时间段内完成多项并发的测试任务，满足了嵌入式软件的高实时性并发测试要求。