本发明公开一种GNSS?R延迟映射软件接收机，包括直射通道、码生成模块、载波生成模块、BAP处理模块与相关模块。通过直射通道对直射数字中频信号进行捕获和跟踪，并通过码生成模块生成本地码。通过载波生成模块生成本地载波对反射信号进行载波剥离；通过BAP处理模块对载波剥离后的反射信号进行L块，长度为1ms的分块、并对这L块分块进行叠加、平均，实现白噪声抑制和非镜面反射点的信号分量抑制，然后将BAP处理后的信号与本地码通过相关模块进行相关处理，输出一维相关功率。本发明具有白噪声抑制和非镜面反射点信号分量抑制，计算复杂度小等优点。