一种行星齿轮结构的多挡变速器，它包含壳体，输入构件，输出构件，第一、第二、第三行星齿轮组，七个互连构件和六个扭矩传递装置；第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列；六个扭矩传递装置包括了两个制动器，四个离合器，其关系是：第四和第六离合器并排位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，临近旋转中心；第一制动器和第二制动器位于第二行星齿轮组和第三行星齿轮组之间，靠近壳体端；第三和第五离合器并排位于第一和第二制动器下方；上述各件均位于壳体内。本发明克服了现有技术的不足，是一种结构紧凑、便于机动车辆行驶的多挡变速器。它在机动车辆变速器技术领域里具有广阔地应用前景。