本实用新型提供反射元件、光学准直组件和结构光投射装置，其中所述反射元件包括一反射主体和一模制体，其中所述反射主体由固体透光介质制成，所述反射主体具有至少一反射面、一入射面和一出射面，其中所述模制体模制形成于所述反射面外侧，以使光束从所述入射面进入所述反射元件，经所述反射面反射至少一次后，从所述出射面射出，从而降低对工艺要求。