本实用新型涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜耦合夹取系统，包括：空间位移机构、驱动机构、夹持机构和透镜放置平台；空间位移机构与驱动机构相连，空间位移机构用于带动驱动机构进行空间移动，驱动机构与夹持机构相连、用于驱动夹持机构执行夹取动作，夹持机构设置在透镜放置平台的上方。本实用新型提供的一种透镜耦合夹取系统，设置空间位移机构可实现夹持机构的空间移动，通过对空间位移机构的移动进行控制，可对夹持机构的位置进行调整，以实现夹持机构的精确定位，便于提高夹取的精准度，提高夹取效率。该夹取系统可实现自动夹取，在提高夹取效率的同时，可减少人工劳动强度，减少人力消耗。