本实用新型涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜耦合系统，包括：抓取机构用于抓取料盘中的透镜；空间位移机构与抓取机构相连，用于带动透镜移动以与点胶机构接触进行点胶以及移动点胶后的透镜与芯片贴合；固化机构设置在芯片的上方，用于对透镜和芯片之间的胶水进行固化；定位子系统包括第一图像检测机构，第一图像检测机构设置在料盘的上方，用于获得料盘中透镜的位置信息。本实用新型提供的一种透镜耦合系统，可自动完成透镜与芯片耦合，且设置第一图像检测机构可获得料盘上透镜的精确位置信息，从而使得抓取机构能够顺利准确的抓取透镜，该系统自动化程度较高，可减少劳动强度，且可对透镜进行定位，提高效率和精确度。