本发明实施例提供一种透镜定位装置及方法，该装置包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第三相机、第三支架、第二相机、夹头、控制器、第四支架、激光器芯片、探针、第五支架和探头，其中，第一支架沿X轴方向安装在底座上，料盘安装在第一支架上，第二支架沿Y轴方向安装在底座上，第一相机和第三相机安装在第二支架上，控制器安装在底座上，夹头安装在控制器前端，第三相机位于料盘上方，料盘用于装载目标透镜，第三支架沿X轴安装在第一支架旁侧，第二相机安装在第三支架上。本发明实施例提供的一种透镜定位装置及方法，通过机器来透镜定位的问题，提高了透镜定位效率，并且精确度较高。