本发明公开了一种自动消除磁悬浮轴承系统中保护间隙的向心推力保护轴承装置，包括转轴、转子组件、滑动块、安装座、轴承座，安装座与轴承座的内腔之间安装两个角接触球轴承；滑动块包括2个以上滑动块分体；每个滑动块分体通过滑动杆置于滑动块导槽内；所有滑动杆通过环形连接件连接成一体，环形连接件上与滑动杆对应处为腰形孔；至少有一个滑动块分体配置有滑动块保持装置；转轴与安装座之间存在适宜的轴向间隙。因此，本发明能够在磁悬浮轴承系统失效、转子跌落后对转子同时提供径向和轴向的保护，并且能够消除转子组件与滚动轴承之间的径向间隙。从而消除了高速转子跌落后对滚动轴承的振动和冲击，提高了向心推力保护轴承的可靠性和安全性。