一种非直达径环境下单接收器的超宽带定位方法，首先进行初始化；其次由固定基站发送超宽带信号，移动基站的非定向天线接收来自固定基站的信号并检测传播时延、到达方位角和俯仰角；然后移动基站的定向天线根据之前的到达方位角和俯仰角调整自身发射角度，并反射超宽带信号；固定基站接收来自移动基站的信号，并检测到达方位角和俯仰角，此时第一条反射信道的5个参数测量完毕；接着检测出第二条反射信道的5个参数；在这两组参数之上利用自我诊断算法检验参数是否符合要求，利用定位算法计算移动基站坐标。本发明有效解决了直达信号无法检测而造成的定位不准确问题，提高超宽带室内定位的精度，而室内定位技术具有很高推广价值。