将显示优先级分配给要以虚拟图像投影显示的各个显示内容。当检测到新的障碍物或每个显示内容的重要程度由于情况变化而在很大程度上改变时，多个显示内容根据分配给它们的各个优先级重新定位。用于引起注意的显示内容将作为虚拟图像在尚未被驾驶员识别的障碍物附近显示。优先级低于引起注意的显示内容的优先级的显示内容被重新定位到远离障碍物的地方。不需要与真实图像重叠的显示内容被重新定位到接近驾驶员的区域。