本实用新型提供了一种镜头切换装置，包括主动轮以及与所述主动轮活动连接的从动轮，所述主动轮安装在所述从动轮的轴向方向的一侧，所述主动轮靠近所述从动轮的一侧设有轨道槽，所述从动轮上设有多个与所述轨道槽配合的凸起，所述主动轮沿第一方向的旋转能够使所述凸起相对于所述轨道槽运动，从而带动所述从动轮沿与所述第一方向相反的第二方向旋转一定的角度。本实用新型结构简单，通过凸起与轨道槽的旋转配合，能够实现带有自锁能力的间歇传动，实现多个光学镜头的快速切换，提高切换效率和切换精度，且传动过程平稳连续、噪音低；主动轮设置在从动轮的轴向投影范围内，降低了径向空间尺寸，使结构更紧凑；轨道槽加工难度低，便于批量加工。