本实用新型涉及高精度时间延迟技术领域，具体涉及一种小体积高精度自由空间光延迟器，包括盒体、盒盖和设于盒体内的光路折叠回路装置，所述光路折叠回路装置包括U形底座、输入光纤准直器、输出光纤准直器、固定反射角锥棱镜、驱动组件、第一移动反射角锥棱镜和第二移动反射角锥棱镜。本实用新型的目的在于提供一种小体积高精度自由空间光延迟器，通过在封闭盒体内设计光路折叠回路装置，用以解决现有延迟器外表体积较大、延时精度不高，延迟范围较小且不便于调节的技术问题。