本实用新型公开了一种潜望镜伸缩杆：包括抽拉插接配合的外管与内管，所述外管靠向所述内管的一端均匀布置有若干抱爪齿，所述抱爪齿沿所述外管的轴向延伸，所述外管上还设有可滑移的套筒；所述套筒具有滑移至所述抱爪齿外周、使所述抱爪齿抱紧所述内管的一号位置，以及与所述抱爪齿错开、使所述抱爪齿松开所述内管的二号位置。本实用新型利用外管上的抱爪齿对内管进行抱紧，而套筒通过滑移能很方便实现对抱爪齿的紧固和松开；本实用新型结构外管与内管之间紧固程度能满足管道潜望镜的要求，抱爪齿与套筒的配合结构简单，能方便快速的对抽拉长度进行调节，可靠性也较高。