一种分布式POS用数据处理计算机系统，采用FPGA+六DSP架构方案，包括FPGA数据输入输出模块和DSP数据处理模块两部分。FPGA数据输入输出模块完成主IMU、第一子IMU和第二子IMU的陀螺和加速度计脉冲数据采集和GPS数据接收，与监控计算机、成像载荷、存储模块的数据交互，负责管理和调度整个数据处理计算机系统工作进程。DSP数据处理模块采用六DSP两两并行主从处理器架构，其中三个主处理器实现时间同步、IMU误差补偿、捷联解算；三个从处理器执行GPS数据解包、组合滤波、传递对准。本发明实现FPGA+六DSP分布式POS用数据处理计算机系统，适用于高精度分布式惯性测量、导航及组合导航系统。