本发明公开了一种基于旋转双棱镜的快速高精度扫描方法，针对光电探测、激光雷达等领域对扫描技术提出了大范围、快速、高精度的要求，目前传统的扫描方式很难兼顾这些指标。本发明提供了基于旋转双棱镜的高精度快速扫描方法：通过设计周期型螺旋扫描轨迹，利用预处理函数提高平滑性，并通过高精度解算算法，减小周期型扫描误差，使两个旋转电机均往同一个方向运动的情况下就可实现快速高精度扫描，降低了系统对电机加速度和驱动能力的要求，提高了扫描的快速性。