本发明公开了一种尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：包括金属件自动上料盘支架和工作机架，所述金属件自动上料盘支架顶部安装有金属件自动上料震动装置，工作机架上安装有金属件分料装置、分度工作台、插芯自动上料震动装置、插芯上料装置和压铆装置，分度工作台上设置有多个夹持机构，所述工作机架上还安装有插芯高度检测装置、落料分类机构以及用于抓料分类的下料机械手，工作机架上安装有电控柜以及与电控柜电连接的触控屏。本发明是一台高度智能化的设备，只需要将金属件和插芯放在对应的震动盘内，中间工序根据已设定好的程序来驱动每个构件工作，便可实现尾纤插芯的压铆和分类，其工作效率是人工生产效率的3～5倍。