本发明提供一种液压先导结构及用该结构的旋转电机驱动独立负载多路阀，其中，液压先导结构包括液压半桥先导结构和液压全桥先导结构两种，各由带斜向直线槽的先导阀芯，先导阀套，套筒等部件构成。上述方案，先导阀芯上设置了斜向直线槽，通过设置斜向直线槽降低了加工难度，提高了加工的便利性及一致性，先导放大系数大，可靠性强。此外，采用上述先导结构的旋转电机驱动独立负载多路阀结构简单，便于加工，通过双阀芯控制技术打破了进出口节流面积必须一致的耦合，使系统具有两个自由度，各自独立控制流量和压力，可以很好地适应不同的负载和工况，让运动变得更加快速平稳，提高系统效率。