本发明提供了一种基于CCD和光功率计的光纤耦合方法，其中系统包括倾斜镜、图像采集模块、光功率计、控制器模块，旨在解决传统光纤耦合方法收敛速度过慢的问题。该方法首先对倾斜镜同时施加随机扰动{δux,δuy}，然后计算施加扰动后的光功率计J的改变量，进而得到目标函数的近似梯度gradx,y(n)＝δJδux,y(n)，通过CCD获得光斑中心的脱靶量x/y，将脱靶量x/y与近似梯度进行融合，修正后的梯度gradx,y(n)＝δJδux,y(n)+α(n)*x(n),y(n)。将修正后的梯度用随机并行梯度下降算法进行控制迭代更新倾斜镜的控制量。