本实用新型公开了一种用于天文望远镜的高精度自平衡三脚架，包括基座，基座上活动连接有三个伸缩腿，伸缩腿内通过直线电机驱动设置有内筒，内筒的底部安装有滑轮以及抱死装置，当基座上的陀螺仪检测基座的平台角度与水平状态的目标值有偏差时，就控制三个直线电机伸缩带动内筒滑动进而控制三脚架的三条腿伸缩，从而调节平台倾角直至水平，滑轮可以减少在这个方向上的地面摩擦力，直线电机只要有一个在运转，控制器就控制三个底部滑轮抱死装置都打开，当调平完成时，控制器就控制底部滑轮抱死装置闭合，三个底部滑轮抱死，这样整个平台在受到水平力的时候就不会被推动，保证了整个平台的稳定性。