本发明公开了一种针对Ti‑6Al‑4V钛合金平板焊缝气孔清除的焊接配件机构及脉冲焊接方法，焊接配件机构由二自由度转台和拖斗组成，二自由度转台和拖斗与焊枪连接，二自由度转台实现拖斗姿态调节。保护氩气经拖斗流入流出后作用到工件的焊缝处，能够保证焊接过程中焊后区域完全处于氩气保护气氛中。本发明脉冲焊接方法通过设置合理的脉冲焊接参数和特定焊接工艺，实现Ti‑6Al‑4V钛合金超高频脉冲焊接，在焊接过程中，有效清除Ti‑6Al‑4V钛合金平板对接焊缝的气孔，达到无气孔氩弧焊接，确保焊缝成形质量。