一种行动载具辅助系统，包含至少一个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一端面部，各光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并可侦测该环境影像中的至少一车道标线而产生一侦测信号；至少一警示模块，其电性连接该运算模块，并可接收该侦测信号而判断该行动载具的行进方向是否偏离一车道时产生一警示信号；以及至少一显示设备，其可电性连接该警示模块以显示该警示信号，其中该光学成像系统具有至少一透镜组，该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜。