本发明公开了一种自洁式机器视觉镜头，通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘；通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片；通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好；避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题。