提供振动波马达和透镜驱动装置。振动波马达包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；加压构件，其对所述振子与所述摩擦构件加压使得所述振子与所述摩擦构件彼此摩擦接触；第一引导构件和第二引导构件，其以允许所述振子和所述摩擦构件相对移动的方式引导所述振子和所述摩擦构件；保持构件，其保持所述摩擦构件和所述第一引导构件；以及固定构件。所述摩擦构件和所述第一引导构件利用所述固定构件固定于所述保持构件。