本发明公开一种基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备，通过四个测距传感器测量货运车辆前后车轴两端钢板弹簧与大梁间的距离值。通过称重控制器采集货运车辆装载后四个测距传感器的测量值，结合预存装载前四个超声波测距传感器的测量值，得到前后车轴两端钢板弹簧形变量；通过预存载荷测量模型，以及标定得到的前后车轴两端钢板弹簧刚度值，得到被测货运车辆的总载重量；最终将货运车辆的总载重量与由GPS模块得到的货运车辆运行状态信息通过GPRS模块发送至上位机。本发明的优点为：操作简单，既节省了时间又避免了因多次加载、搬移货物而可能造成的人力物力财力资源的浪费；且载荷测量模型所需参数容易获得，载荷计算方式简单高效。