本发明公开了一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法，包括：运载平台系统、运动控制系统、飞控系统、遥控器及接收机、供电系统、通信系统、上位机、控制方法和测试方法；本发明实现了测试装置的三种工作方式，一种是在飞控系统控制下运动，一种是在遥控器控制下运动，一种是巡线运动，三种工作方式可以方便的切换；当测试装置在飞控系统控制下自主运动时，利用运动控制系统的速度控制回路及方向控制回路，使测试装置形象地模拟无人飞行器在自动驾驶模式下的运动，验证飞控系统中算法的合理性；本发明给出了三种测试方法，能更大程度上在地面测试飞控系统的性能，在飞控系统设计试验阶段能有效的检验系统参数，验证控制回路、导航算法等的合理性及有效性。