一种机器人、打印机以及光信号传输装置，具有高散热效率且能够实现低背化。具有进行光信号的传输的光信号传输装置，所述光信号传输装置具备：光源；支承基板，支承光源；以及导光部，传输从所述光源射出的光，所述支承基板具有基板主体、贯穿部以及散热部，所述贯穿部与所述光源连接，且沿厚度方向贯穿所述基板主体，并由金属材料构成，所述散热部与所述贯穿部连接，并由金属材料构成，在所述光源与所述散热部之间配置有贯穿部，在所述导光部与所述支承基板之间配置有所述光源。