本发明公开了一种多控制点自动提取与聚合的无人机地面目标实时定位方法，属于无人机侦察图像处理领域，包括以下步骤：第一步，获取N(N≥3)幅满足一定条件的无人机目标侦察图像；第二步，提取并修正各侦察图像准地面控制点（GCP）坐标，形成准GCP组；第三步，通过图像拼接算法建立全景遥感影像，实现准GCP的聚合；第四步：基于准GCP实现全景图像的几何校正；第五步：计算侦察目标的地理经纬度坐标，实现目标定位。本算法通过引入多图像坐标提取机制，有效克服了现有无人机目标定位算法在实时性与定位精度之间的矛盾，在保证算法实时性的同时，有效提高了定位精度。