本发明属于微光机电领域，具体涉及降低摇摆运动的电磁驱动振镜，包括电磁振镜芯片、结构体及驱动磁路；结构体用于固定电磁振镜芯片及驱动磁路；电磁振镜芯片包括可动结构、扭转梁及固定框架，可动结构通过扭转梁固定在固定框架上；驱动磁路用于驱动可动结构运动；可动结构包括可动镜面及设置在可动镜面反面的磁性材料；定义可动镜面位于水平位置时，可动镜面上表面中心为原点，Z轴垂直于可动镜面；可动结构重心在Z轴上，且可动结构重心Z向坐标与扭转梁Z向中心坐标相同。通过匹配振镜扭转梁与振镜重心的位置，减小振镜扭转梁与振镜重心的偏离程度，降低了振镜摇摆运动。