本发明公开了卫星执行机构在线重构的半物理平台以及控制方法，属于航空航天的技术领域。所述半物理平台包括：遥控计算机、遥测计算机、星载控制计算机、模型仿真计算机。控制方法中，星载控制计算机，根据传感器姿态测量值确定卫星姿态角以及角速度，根据目标控制信号解算控制律和分配律得到执行机构的实际控制信号，执行机构在实际控制信号的作用下产生姿态控制力矩。本专充分利用系统资源，简化控制系统设计；提高了系统鲁棒性；降低了控制器设计的复杂度。