振动波马达和包括振动波马达的透镜驱动设备。振动波马达包括：振子；摩擦构件；以及加压构件，其被构造为对振子和摩擦构件加压而使振子和摩擦构件彼此接触。振子和摩擦构件通过产生于振子的振动而在正交于加压构件的加压方向的方向上相对移动，振子和摩擦构件被构造为相对于固定构件平行于加压方向地移动，振动波马达还包括至少一个第一限制部和至少一个第二限制部，其中至少一个第一限制部限制摩擦构件在加压方向上能够移动的量，至少一个第二限制部限制振子在加压方向上能够移动的量，使得摩擦构件在加压方向上能够移动的量小于振子在加压方向上能够移动的量。