一种车载抬头显示器消除杂散光结构，包括：遮蔽罩；自由曲面镜，自由曲面镜设置在遮蔽罩的一端，自由曲面镜位于入射光的光路上，自由曲面镜的反射面面向入射光；平面镜，平面镜设置在遮蔽罩内，平面镜位于自由曲面镜的反射光路上，平面镜的反射面面向自由曲面镜；成像单元，成像单元设置在遮蔽罩的另一端，成像单元位于平面镜的反射光路上；其中入射光经过自由曲面镜及平面镜的反射，形成主光线。相比一种主光线与PGU的显示屏幕垂直的光学结构，本发明只需要调整PGU的显示屏相对于PGU背光方向的角度，就能把杂散光反射到遮蔽罩上，对预防杂散光起到了显著地效果。