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专利名称多载荷吊舱稳定平台
申请日2014-02-17
申请号/专利号CN201420068725.X
专利权人广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
申请人广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
发明人/设计人彭向阳;周向阳;王柯;李贝;麦晓明;王锐;饶章权
公告日2014-07-23
公告号CN203727654U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种多载荷吊舱稳定平台,包括与载荷传动连接并控制载荷方位角的方位控制单元、俯仰控制单元及框架结构;俯仰控制单元与载荷传动连接且控制载荷俯仰角,并支撑载荷;框架结构包括方位框架、俯仰框架和连接底板,俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架;方位控制单元安装于方位框架,方位框架通过方位控制单元与连接底板连接,第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于连接底板的两端部,俯仰控制单元安装于第一俯仰框架和第二俯仰框架。如此,方位控制单元控制载荷方位角变化,俯仰控制单元控制载荷俯仰角的变化,实现载荷旋转自由度的控制,保证光学传感器不受风阻力距等因素的影响,又能克服无人机偏航、俯仰和横滚等运动对传感器的影响。
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