本发明实施例提供一种可变焦腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。其中，上述可变焦腔体内窥镜探测装置包括外固定壳体和内夹持装置，外固定壳体内设置的变焦电机，用以驱动内夹持装置相对外固定壳体上下移动，内夹持装置内的第一光路包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜和物镜，第二光路包括物镜、中继镜和二向色镜。本发明实施例提供的可变焦腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜通过变焦电机实现内夹持装置和外固定壳体的相对移动，使得内夹持装置中的光路结构可进行变焦操作，实现人体腹腔肠胃组织或口腔、宫腔组织等不同深度的细胞成像，准确判断肿瘤的浸润深度、转移情况和外科手术切缘有无癌残留等相关情况。