一种用于将空间激光耦合到单模光纤中的自动光纤耦合调整装置，包括安装在光学基座上的步进电机、光楔、偏振分束器、光纤耦合架。所述的两个光楔分别安装在两个步进电机上，由电脑控制光楔的相对旋转，进而带动光楔的旋转，组成双光楔控制系统，对通过光楔的光束方位角与空间位置进行调节，从而实现光纤耦合的最佳效率。本发明的装置结构简单，易于调节，节省人工调节的时间，稳定性高，并且容易实现仪器的小型化与模块化。