本发明提供一种翻转框。所述翻转框包括机架、与所述机架相连且能够绕第一轴线旋转的外框、设于所述外框与所述机架相对的一侧表面上的外框定位单元及设于所述机架与所述外框相对的一侧表面上的第一反射板；所述外框定位单元用于在所述外框向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板反射回的激光时，判定所述外框到达目标位置，否则判定所述外框未能到达目标位置，通过外框定位单元发射及感应激光定位翻转框的位置，能够提升翻转框的定位精度，避免上下游设备在交握时发生撞机异常。