本发明公开一种智能人机交互式汽车油门踏板装置，包括踏板转轴轴系、控制轴系、滑动光轴轴系与离合器轴系，均安装在踏板支架上；踏板转轴轴系用于实现普通油门踏板的工作状态；控制轴系将动力经滑动光轴轴系传递给离合器轴系，离合器轴系中圆柱凸轮、滚轮、传力杆，带动压盘轴向运动，使压盘与摩擦盘结合锁死后，并由控制轴系的盘型凸轮实现对踏板力反馈控制；且滑动光轴轴系中的调节机构可调节滑动齿轮的轴向位置，在控制电机失效时，进入普通油门踏板工作状态。本发明能够实现普通油门踏板对发动机转速功率和行车速度的控制；且可以触觉反馈形式通过油门踏板主动向驾驶员反馈行车状态与路况信息，实现人机交互，辅助驾驶员改善驾驶行为。