一种驱动模块及其驱动机构，该驱动机构包括一底座单元、连接底座单元的一框架、连接框架的一承载件、一第一驱动组件、一感测磁铁以及一磁场感测元件。承载件用以承载一光学元件，且光学元件具有一光轴。第一驱动组件设置于底座单元的一第一侧，用以驱使承载件与框架相对底座单元沿一水平方向移动。感测磁铁设置于承载件上，且邻近于底座单元的一第二侧，其中第二侧相反于第一侧。磁场感测元件设置于底座单元上，用以感测感测磁铁。