本发明公开了一种碳纤维增强复合材料的加工系统及其采用液体成型工艺的可控碳纤维自加热方法，加工系统包括真空袋封装系统、正负箔电极、低压调控器、程序控制温度调控器、温度传感器。正负箔电极置于连续碳纤维的两端，连续碳纤维置于真空袋中。通过低压调控器实施对连续碳纤维提供热量，该热量受控于程序控制温度调控器。本发明公开的液体成型工艺碳纤维快速自加热方法可以实现碳纤维铺层的快速加热，为液体成型工艺以及其它碳纤维增强复合材料成型工艺提供了一种可程序控制的快速加热方法，极大地缩短了复合材料成型过程中的加热和冷却时间，从而为碳纤维增强复合材料的快速成型提供了技术支撑。