本发明提供了语义敏感的异质无线传感器网络多任务扩散分配算法。本发明将网络关注的语义信息作为对象实体，对网络多个不同的应用采用结构化数据表示构成不同的网络任务。Sink采用泛洪的方式向全网广播任务，网络节点基于任务的内容分为非数据区和数据区节点，非数据去区节点转发任务，数据区节点根据地理位置信息分解任务。泛洪中依据分组到达的先后建立节点上下级关系。数据区节点根据自身剩余能量的因素先后广播其所能完成的任务，上级节点基于接收到的任务之间的关系确定下级节点的任务，从而建立网络路由。在传输阶段，网络基于节点状态的变化采用路由建立过程中方法进行路由的调整，实现网络生存期的最大化。