本发明本涉及光学设备及其对焦方法，具体涉及自动调节镜头位置的方法、镜头位置调节装置和投影仪。本发明自动调节镜头位置的方法包括：步骤S1：将所述镜头从第一位置起沿直线移动至第二位置，并在移动所述镜头的过程中按照预定的位移精度计算所述镜头到参考位置为各个位移下所述镜头成像的清晰度，记录所述位移与所述清晰度的对应关系；步骤S2：根据记录的所述位移与所述清晰度的对应关系，确定清晰度最高时所述镜头到所述参考位置的位移，记为最佳位移；步骤S3：将所述镜头从所述第二位置起沿直线移动至到所述参考位置为最佳位移的位置处。使用本发明能够解决由于驱动装置齿轮的空回现象而产生的调焦不准的问题。