本申请涉及多轴线万向节扩展像素分辨率致动器，并公开一种多轴线万向节致动器(300)，其包括可倾斜地耦接到第二倾斜框架(312)的第一倾斜框架(311)。第二框架被可倾斜地耦接到参考框架(313)。第一倾斜框架从第二倾斜框架偏移并且在处于中立位置时大致平行于第二倾斜框架。光学元件(310)被安装在第一倾斜框架上。