本发明公开了一种基于语义任务分解的无线传感器网络路由方法，包括以下步骤：第一步，SINK将收到的任务信息发送给网络中的所有节点；第二步，网络中的节点对收到的任务信息及相邻节点的能力信息进行语义分析，再将节点自身与任务相关的节点信息发给相邻节点；第三步，节点进行组簇，并推选初始簇头；第四步，初始簇头将本簇能完成的任务能力和服务质量信息发给SINK；第五步，SINK完成任务分解与任务分配，各簇动态优化簇头，完成路由建立。此路由方法通过对任务的语义分析减少信息传输量，使用粒子群算法对网络路由进行优化，与现有无线传感器网络路由方法相比，具有可扩展性好、网络生存期长，任务延时小等优点。