一种环向异形高性能纤维编织机，属于属织纺织机械领域。编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。优点：由于本实用新型锭子在内环面走凹“8”字导轨，锭子放出的纤维线无折损、拉毛现象，能实现往复编织。由于本实用新型产品芯模运动采用机械手控制，所以解决了常规机器对直线、曲线、变径等产品无法实现的功能。由于本实用新型出现套采用了震动模式，所以减少了原材料在编织中磨损。节省了原材料。应用于交通运输、航空航天行业，填补了同行业一项空白。