本发明首先提供一种新的无线传感器网络中的K?覆盖判定算法；随后将节点剩余能量引入覆盖调度中，考虑节点的剩余能量，提供一种新的分布式K?覆盖调度算法；通过节点能耗关系提供了综合分布式K?覆盖调度与路由的跨层设计方法，并具体提供了一种新的综合K?覆盖调度的定向扩散路由协议。在新的定向扩散路由协议的梯度调整过程中，加入了节点覆盖程度参数，增大了覆盖冗余度大的节点作为中间转发节点的概率，进一步平衡节点的能耗。仿真结果显示，新的跨层定向扩散路由协议的能耗远低于原来的定向扩散路由协议，以及与典型调度算法相结合的定向扩散路由协议。