本发明公开了一种双光路双远心光学系统，包括投影系统和成像系统，所述成像系统从物面到像面依次设置有共光路物镜组、分光棱镜、光阑一和成像物镜组，所述投影系统从照明系统到物面包括有照明系统、投影物镜组、光阑二、分光棱镜和共光路物镜组，所述投影系统将所述照明系统产生的调制条纹光投影到物面上，所述成像系统将物面反射的条纹光信息成像在像面上；本发明集成度高、精度高、分辨率高、远心度高、畸变小，可有效提高成像质量，可应用于光学镜头的高精度检测领域；另外，本发明中透镜所用的材料重复率较高，利于加工和节省成本。