本发明公开了一种灯具调焦系统及其记录调焦位置的方法，其中灯具调焦系统包括调焦组件、丝杆、底座和出光透镜，所述丝杆的两端通过轴承安装在底座上，调焦组件通过螺母座安装在丝杆上，电机启动时驱动丝杆使调焦组件沿丝杆方向移动，以调节调焦组件与出光透镜之间的焦距；并且所述电机为自锁电机或者所述丝杆为自锁丝杆。本发明通过对调焦组件、丝杆、底座和出光透镜的组合，使得调焦系统在断电后不会改变位置，并在步进马达移动后及时记住当前位置，从而实现灯具调焦系统在断电后能保持位置不变，上电后只有接到新的调焦指令才能移动的目的。相比于使用绝对定位位置传感器成本低很多，且便于实现。