超声电解复合磨削内圆用砂轮在线修整及形貌检测装置，包括机床工作台和机床主轴，所述机床工作台上设有具有可变频调速的砂轮整形装置和可移动式在线观测砂轮表面形貌的砂轮形貌在线观测装置，机床主轴上设有超声振动刀具系统，机床主轴外设有外圈固定套，外圈固定套上设有与机床主轴同步旋转的ELID在线修锐装置，超声振动刀具系统和ELID在线修锐装置处于砂轮整形装置和砂轮形貌在线观测装置之间，本发明在实现超声振动磨削的同时，可根据工作要求进行ELID砂轮在线修整或砂轮在线观测，形成一种多工艺复合的高效镜面加工技术，为硬脆材料超光滑表面高效加工在国防、航空航天等高技术领域的应用提供技术支撑，具有重要的理论价值和实用价值。